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卫成公自从先蔑走后，自由多了，原来只想着能够活命就满意的卫成公，现在开始考虑复国做君主了。
谁都有几位好朋友，卫成公与鲁国的鲁僖公相处的关系不错，就请鲁僖公帮忙。
鲁僖公先派大臣臧孙辰带着白璧十双，进献给周襄王，为卫成公说情。
周襄王不拐弯子，说：“这都是晋侯的意思。如果晋文公不归罪，朕不会为难他。”
得到这个答复以后，臧孙辰调转车头，去了晋国，见了文公，也奉上白璧十双，说：“我国与卫国，亲如兄弟，卫成公得罪君侯，做了错事，我们君主自感羞愧，寝室不安。不久前，听说君王宽洪海量，不计前嫌，饶恕了曹国国君，我主人也恳请您能高抬贵手，不记小人过错，饶恕他。”
晋文公年纪不小了，已经没有了前些时候的斗志，经历了做梦生病事件以后，更是如此，只听到文公对臧孙辰说：“卫成公现在在京师，是天子的罪人，我怎么能决断呢？”
臧孙辰说：“君侯代替天子统领诸侯，如果君侯赦免令他的罪过，与天子有什么区别呢？”
听了这些不露声色的吹捧，晋文公面有喜色。
先蔑自从看了宁俞和医衍表演以后，现在仍然心有余悸，抓住这个机会在旁边插话说：“鲁国与卫国相交甚密，大王如果因为鲁国的请求，赦免了卫成公，二国更加亲近，共同依附与我们晋国，对主公是个好事啊！”
文公听后，哈哈一笑，就答应了。让先蔑同臧孙辰一起去周国面见天子，请求周襄王赦免。
晋文公这里没事了，再去周国赦免只是个形式问题了。
周襄王同意释放卫成公，放其归国。
这时候，卫国的元咺（xuān）推举公子瑕为君主。卫成公恐怕归国后，遭到元咺和新君主的阻挠，更甚至为了避免公子瑕失去王位，除掉他们，那可怎么办？
就与宁俞商议计策。
宁俞想到一个办法，说：“现在的卫国，新君继任不久，国中大事都由元咺说了算，还没有形成稳定的同盟，根据国内消息说周歂（zhuān）、冶廑（qin）因为有拥立子瑕时出了不少力气，二人请求加封为卿的官职，没有得到应允，怀恨在心，可以拉拢二人，答应事成后拜为上卿，作为内援，除掉元咺，其他人不足为虑。”
卫成公冷静了许多，坚定的眼神带着狠毒，无比信任的对宁俞说：“卿位我不吝啬，烦你为我用心筹划。”
宁俞向外扬言，说卫成公虽然被赦免，但是他自己内心羞愧，无颜回国，将要去楚国避难，度过余生，用来麻痹元咺和公子瑕；暗中派心腹人潜入卫国，结交周歂、冶廑，探查到二人确实对元咺嫉恨以后，说明自己的来意，如能做内应，卫成公回国后拜二位为上卿。
周歂、冶廑初知来意，不免吃惊，再后来二人一商议，现在这种情况，元咺主持卫国大政，看他们二人不顺眼，请求了几次升官，元咺都不允许，这种形势下，再想升官很难，安享富贵也难说，反过来再想，如果能迎接卫成公复国，在朝的人没有比自己功劳再大的了，位列卿位唾手可得，荣华富贵紧跟着就来了。
二人密谋以后，告诉来者，让卫成公静候佳音。