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俞士悦，字仕朝，南直隶苏州府长洲人，官至刑部尚书、太子太保。出任湖广按察副使，防备倭寇，升任大理寺卿。后被贬到辽东戍边，后官复原职，八十岁时去世。
俞士悦，自幼读书，过目不忘，看一眼就能背诵，中进士，任监察御史，升任湖广按察副使，振肃风纪，贪、浊之事都不再发生。一次，民居失火，烧到官府，官员四处逃窜，俞士悦穿好衣服，向着熊熊烈火鞠躬一拜，结果突起大风，吹灭大火。某年闹旱灾，有人采用道家法术，烧蛇磔燕，然而旱情反而加重，俞士悦急忙斋沐祈祷，结果连下三天大雨。任期满后，升任浙江参政，刚上任时，假装成不理事务、无知之人，官员们对他掉以轻心。三天过后，他突然发难，揭发诸多违法乱纪之事，有如神助一般，使得违法乱纪之人都吓破了胆。
升任浙江布政司，上书陈述民情六事，明宣宗认为都切中时弊，皆从之。因为牵连王琏诬陷钟荣一案罚俸三月，又因考核时偏信谗言误罢嘉兴县县丞赵恭官职被鞫问其罪。倭寇侵犯边境，俞士悦建筑乍、澉二城用以防备，此后一直沿用。
俞士悦和福建参政宋彰上书请求重开银场，明英宗交三司讨论，轩輗坚决反对，于是作罢。担任殿试读卷官，有四个人盗杀一头驴被判处死刑，俞士悦上书称：“众人杀人尚且只杀首犯，如今杀驴却四人皆杀，驴命竟然比人命都重要吗？”于是四人死刑免除，此后凡遇多人杀畜案时只杀为首一人。被指挥同知马顺等人弹劾，贬职戍边，明英宗从俞士悦请奏，赐其诰命，封赠祖父母、父母、妻。
俞士悦上书称春、夏都不下雨恐怕是刑案没有理清所致，请求会审以消天变，明英宗令太监金英同审。土木之变发生，明英宗被俘，升任右都御史，仍理大理寺事务，随于谦留守北京，参与京师保卫战，协助都督卫颖率师六万守德胜、安定二门，俞士悦日夜思考应战之法，盔甲从不离身。因惧怕瓦剌破城，擅自用马、船送妻子儿女逃难导致北京平民生疑被弹劾，俞士悦自陈罪状，代宗于是不究，上书称国家急缺人才，明代宗于是起复一大堆官员。瓦剌军北去，升任刑部尚书、太子太保，担任副使，持节册封妃汪氏为皇后。
有人上奏南京沿江存在盗贼为害作乱，请求派锦衣卫巡捕，俞士悦认为应该批准，遭叶盛坚决反对未果，后俞士悦上书明代宗，请求二事，明代宗皆采纳。担任殿试读卷官，因与江渊争端和王文上奏请求辞职，明代宗不许。被吏科都给事中林聪等人弹劾，明代宗下令让俞士悦自己反省，不免官职。监察御史周斌弹劾俞士悦，明代宗令自己陈述罪状，不究。
俞士悦因病未能上朝，请求归乡，代宗不许，后请求致仕，代宗亦不允，后上书自称左腿患风湿，请求辞官，代宗同意。英宗复辟，贬职到铁岭戍边。成化初年，赦罪归还，官复原职，后去世，年八十岁。
俞士悦从仕以来，先后任职湖广、浙江，明察秋毫，惩治贪官污吏又关注民生，使得湖广风调雨顺，浙江官场廉洁成风。正统年间，又防御倭寇，保卫京师，其后又屡陈时弊，为明王朝统治的稳定作出了贡献。