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刘豹，匈奴单于冒顿单于之后，南匈奴单于于扶罗之子，汉赵光文帝刘渊之父，东汉、魏晋时期南匈奴首领。由于南匈奴的动乱，刘豹因此留居汉地，其叔呼厨泉在於夫罗死后继位单于，刘豹则成为左贤王，后接掌了匈奴左部，由于其嫡子刘渊生于251年左右，所以一般相信刘豹相当长寿。
刘豹是西汉时期匈奴首领冒顿单于的后裔，汉高祖刘邦将一位宗室之女，作为和亲公主嫁给冒顿单于，并与冒顿单于相约为兄弟，所以，冒顿单于的子孙都以刘氏为姓。匈奴乌珠留若鞮单于之子右奥鞬日逐王比自称南单于，进入西河的美稷定居，匈奴分裂成南匈奴与北匈奴两支。
刘豹的祖父羌渠单于，派其子于扶罗，也就是刘豹的父亲，率兵援助东汉，讨平黄巾军。当时正碰上羌渠单于遭国人杀害，因此于扶罗将所率领的兵众留驻在东汉，自称单于。紧接着董卓叛乱，于扶罗率兵劫掠太原、河东，后驻扎河内。于扶罗死后，于扶罗的弟弟、刘豹的叔父呼厨泉继任单于之位，任命刘豹为左贤王，后来，曹操将呼厨泉的兵众分为五部，任命刘豹为左部帅，其余部帅也都由匈奴刘姓担任。
根据《后汉书南匈奴传》的记载：“中平四年，前中山太守张纯反叛，遂率鲜卑寇边郡。灵帝诏发南匈奴兵，配幽州牧刘虞讨之。单于遣左贤王将骑诣幽州。国人恐单于发兵无已，五年，右部落与休著各胡白马铜等十余万人反，攻杀单于。单于羌渠立十年，子右贤王於扶罗立。持至尸逐侯单于於扶罗，中平五年立。国人杀其父者遂畔，共立须卜骨都侯为单于，而於扶罗诣阙自讼。会灵帝崩，天下大乱，单于将数千骑与白波贼合兵寇河内诸郡。”
这一段是说汉中山太守张纯，响应黄巾军起兵反叛，汉灵帝下诏调发南匈奴兵勤王，羌渠便派他的儿子左贤王，助汉讨伐张纯和黄巾军，但匈奴国内有一部分人反对出兵，于是攻杀了羌渠单于。於扶罗在出兵的第二年立为单于，但是，国人害怕於扶罗报复，在国内拥戴了另一个单于，於扶罗因为国内政变，就带领自己的兵马到洛阳，请汉朝廷出面裁决，但当时正碰上汉灵帝去世，董卓进京，汉朝天下大乱，自顾尚且不暇，哪有功夫管匈奴的事，於扶罗于是就与活跃于中原一带的土匪一道在中原作乱，而蔡文姬就是在这个时候被匈奴掠走的。
蔡文姬嫁给了虎背熊腰的匈奴左贤王，饱尝了异族异乡异俗生活的痛苦，她小心翼翼地生活着，去匈奴的时候她才二十三岁，这一去就是十二年，这十二年里，她为左贤王生下了两个儿子，大儿子叫阿迪拐，小儿子叫阿眉拐，也学会了吹奏“胡笳”，自然也通晓了一些异族的语言。蔡文姬被掳掠多年虽然很痛苦，但现在若跟着使者回国，却又有些舍不得了，舍不得对自己恩爱有加的左贤王，也舍不得两个儿子。可惜，摆在眼前的是“回归故里”与“母子团聚”的两个选项，她做的是单选题。最终，在使者的催促下，她泪别了他的胡人丈夫和儿子，缓缓登上了来接她的车，车声粼粼，这十二年的生活，一点一滴开始浮现，于是她创作出了动人心魄的《胡笳十八拍》。
《后汉书列女传》开篇就介绍了这段经历：“文姬为胡骑所获，没于南匈奴左贤王。”史料记载，这个於扶罗有两个儿子，长子左贤王刘豹，次子右贤王刘去卑。而史料中也很明白的记载了刘豹的儿子，刘渊的生母是呼延氏，而刘豹只有这一个妻子，因此，蔡文姬不可能是嫁给了刘豹，如此，就只剩下一个可能，蔡文姬和於扶罗生了两个儿子，这和於扶罗是否有别的阏氏没关系，蔡文姬在匈奴育有二子，而於扶罗只有两个儿子，这两个儿子就只能是刘豹和刘去卑。
咸宁五年，刘豹去世，西晋朝廷任命刘豹之子刘渊为代理左部帅。后来，匈奴五部的豪杰都纷纷投奔到刘渊的门下，就连幽州、冀州知名的儒生，后学中杰出的人士，都不远千里来此游历，最后建立了十六国中的汉赵政权。