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刘发，西汉宗室，汉景帝刘启第六子，东汉皇帝直系祖先，光武帝刘秀与更始帝刘玄五世祖。以皇子的身份受封为长沙王，增加武陵郡、零陵郡、桂阳郡为长沙国属地。去世，谥号为定，史称长沙定王。
刘发，其母唐姬本为程姬侍女，身份卑微，景帝酒后要临幸程姬，程姬正逢月事，命其侍女唐姬代替她侍寝，景帝酒醉，以为是程姬，唐因此怀孕，生下长沙王刘发。由于刘发的母亲唐姬出身卑微，也不受汉景帝宠爱，所以他的封国都是处于贫穷卑湿的地方，而且范围比其他藩王都小。
刘发机智，回长安向汉景帝祝寿而跳舞时，“但张袖小举手”，在场的人都嘲笑他笨拙，景帝亦感到非常奇怪，于是问他怎么回事，刘发回答：“臣国小地狭，不足回旋。”景帝于是将武陵郡、零陵郡和桂阳郡三地划与长沙国管辖。
刘发远在千里之外的南方长沙，非常思念自己的母亲，因此他每年都要挑选出上好的大米，命专人专骑送往长安孝敬母亲，再运回长安的泥土，在长沙筑台。年复一年，从长安运回的泥土筑成了一座高台，每当夕阳西下之时，刘发便登台北望，遥寄对母亲的思念之情。他筑台望母，心存孝心，所以，定王台也被人们称为“望母台”。定王台，在湖南高官沙市浏正街南侧的小巷深处，是历朝文人到长沙后必去揽胜的地方，两千多年来，它一直被文人墨客所颂扬，诗文歌赋，吟唱不绝，为湖湘文化增添一份浓彩。
刘发，在位27年去世，谥为长沙定王，子长沙戴王刘庸嗣位。