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在一个月的时间里面,朝菌也是按照三位院士的要求,将所需要的机器人设计的出来。
而机器人关节处最为关键的材料则是由君文集团进行提供。
而在这一个月的时间里面,昭君一共对整个计划书进行了三次大的重新设计,以及接近30多次的小改动。
每一次完成设计后,都会进行理论上的测试,而测试的内容就是实用性。
而机器人的关键零件总是在20天后送来的。
因为机器人的每一个关节都是需要特别制造的,必较重新设计后的机器人关节局原先的根本不一样,必须要有图纸才能够进行制造。
而这个过程也比当初昭君,设计实验室机器人的时候困难多了,因为他需要考虑的是失重环境。
就一个失重环境所需要考虑的东西就是海量的。
再加上机器人所需要用的材料也是需要很长时间进行寻找的。
不是单纯的塑料就可以了。
因为不同部位使用不同的塑料,这是十分有讲究的,不然对于整个机器人的功能也是有很大的影响。
而在昭君所在的实验室里面,其他的几个实验人员就苦逼地成了昭君的劳工了,而且是免费的那种。
每天他们所需要做的就是将昭君给他们的材料,以及昭君给他们的设计图纸,按照图纸上的要求,将所需要的实验零件加工出来。
本来对于几个人来说,这样的事情已经是家常便饭了,毕竟学了这个专业就要做这个专业,相关的事情。
可是让他们崩溃的是昭君,对于整个零件的精密度的要求。
刚开始他们也是仔细的按照设计图上给到尺寸进行加工的,但是零件加工出来摆在昭君面前的时候,他们得到的答案却是重做。
本来在机械专业方面他们也算是这里面的翘楚,对于这样的要求,肯定是不服气的。
于是实验室里面有一个中年人,也是问到为什么要这样?
昭君便拿着相关的测试仪器,对着零件进行了测试,发现出现了将近0.04毫米左右的误差。但是对于这样的误差,几个人也没有放在心上?并且说这是允许的。
可是昭君却不这么认为,一代的要求,他们重新进行加工。
得到这样的回答,几个不服的人也是质问道为什么要这样?
面对他们的质问,昭君也是知道不让他们明白的话,就根本无法继续下去。
所以周俊也是对他们耐心解释道,我所给的零件必须要求误差必须保持在0.01毫米之间。
因为误差一旦超过这个,在机器人的整个活动里面就会发生不必要的摩擦,出现零件的损坏,但是这是发生在空间站的不会有人对他进行更换,所以这就会导致整个机器人所能够使用的寿命减少。
随着昭君的解释,几个人也是明白?
关键问题还是材料,如果是金属的话,在这个误差范围内是绝对允许的,因为金属耐磨。
不会因为简单的摩擦就会对整个这些人的寿命有重大的影响,可是目前使用的材料却是塑料,塑料虽然具有轻便的特性,但是它也有不好的的特性,就是易磨损。
因此为了达到昭君的要求,这个实验人员也是苦练技术。
但是毕竟他们不是专业的技工,对于一些要求性不高的零件来说,他们还是能够完成的,但是像昭君这样的高精密零件,对于他们来说就有些困难哦,不不应该说是有些困难你应该说是巨困难。
第二次加工
失败
第三次加工
还是失败。
而这里的失败不是真正意义上的将整个零件作废,而是根本没有达到昭君图纸上所需要的标准。
有的时候一个关键的零件,可能需要加工将近十次,甚至是20次才有有成功的可能。
而这可把昭君急坏了。
如果按照实验室六个人这样的速度或的话,别说一个月了,就是给他两个月这个机器人等会制造出来都是一个问题。
要知道整个t人最为困难的还不是零件而是零件内部线路的组装那才是最最困难的。
所以昭君,为了能够早日的离开,这里也是对这些研究人员下了一个命令
加班
一个让那些996工作制的员工们无比头疼的问题,可在这个研究楼里面却是无比正常的事情,对于昭君的话实验室里面的几个人也没有反驳,毕竟这是他们的问题还有什么理由去怪昭君呢?最重要的是他们也不想拖累整个项目的进度。
之所以昭君这么想离开这里还是这里规定。
自从昭君走进这里后,他就发现了一个问题,那就是没有办法离开,或者说是在他的项目完成之前,根本没有办法离开这里。
而就是原因,就是两个字保密。
虽然这里的饮食很好,可是对于昭君来说确实有那么一些压抑,就像自己当初在学校一样或者说比在学校更压抑。
整个研究所每一个实验室里面他们的负责人,他们的研究人员,都在完成着各自负责的部分。
而三个月时也是每一天都在他们的工作地方忙碌着,争分夺秒的将整个实验项目快速的推进,并且完成。
而空间站最后一部的发射计划也被定于10月1号国庆节那一天。
不要觉得着急了,其实这个项目已经推进了将近快一年的时间也就是从去年就开始了,最关键的地方就是三位院士负责的,以及昭君的这个项目。
至于其他的东西,可能早已经完成了。
加工设备面签,带着防护镜的研究人员小心翼翼地操纵着机器,随后将一个加工好的零件拿了出来。
同时将放在一边的检测仪器也是自治系统的,对着整个零件进行了检测。
误差在0.01毫米之内。
终于成功了
这也是最后一个零件,也是最为关键的零件之一,他的位置就在于两个机器人大腿骨之间。
这个零件一共进行了将近29次加工,或者说是29次重做。
而这里的重做这是真正意义上的重新从原材料进行加工。
因为对于这个部位的零件,昭君的要求甚至更为严格,要求的是
一次性成功不能出现第二次加工的痕迹。
“昭君小姐,这个零件完成了”研究人员仿佛如释重负一般的说出了这样的话。
确实他负责这个零件已经过去三天了。
从研究人员的手上将零件拿了过去,昭君又进行了一番测试后,发现确实在误差之内。
“行了,你去休息吧!你这两天也挺累的”昭君关怀的说道。
做一个岁数整整比昭君大了快两倍的人,此刻却觉得昭君的身上有一种别样的气势,而这种气势他只在三位院士身上感到过。
离开后昭君也是连忙将秋香叫了过来进行作为关键的组装。
因为这个零件整个机器人的组装停止了。
在两腿之间如果在零件没有完成时进行相关的组装,会对整个机器人后续的整体性问题造成影响,所以昭君他们也没有贸然的进行。
来到组装的实验台钳,此时摆在她们面前的是一个已经完成组装的机器人的上半身。
而她的两腿却完全的游离在身体之外白带实验台的旁边。
如果你观察的话你会发现整个机器人在上肢所有的线路已经连接起来并且是一个完整的线路。
而机械人的双腿却是只有一个空壳里面的线路一个也没有。
而这也是昭君的另一个设计接人的上肢和下肢具有两个独立的系统控制。
但是这两个系统又是相连的而相连的线路已经预留出来。
而这个预留的位置就是这个零件的安装位置,所以整个机器人的组装才会耽搁这个么长时间。
昭君手里拿着零件,另一边秋香也是将两个腿完全拿了过来。
十分钟之后整个安装完毕了,而高精度的加工,使得整个零件无比的契合机器人的躯体。
随后就是一系列电路的问题。
时间转瞬而逝,两天之后一个机器人就出现在了实验室里面,生下来了,就是相关程序的输入。
而这在合作里面也是书面规定的,在整个项目里面君文集团提供几人?但是机器人的核心源代码确实由君文集团掌握。
相信如果是一般的公司提出这样的要求中国航天科技集团绝对会一口回绝,毕竟这关系到空间站的安全问题以及核心机密。
但是对于君文集团来说这却有些正常,因为在国家网络安全方面,军用集团也与国家安全有着相关的合作,最为明确的就是滨海科技大学。
而滨海科技大学除了君文集团派另一个政府方面的力量就是网络安全部门。
之所以这样就是为了培养一些专门掌握昭君所设计的新型计算机语言的人员。
随着昭君将两套相应的编程输入到机器人到芯片里面,以及所需要的电池安装到位后,整个机器人也算是成功了。
而接下来所要做的就是对机器人进行检测了。
而这份工作就交给实验室其他人员了,而昭君所需要做的就是静静等待。