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剿灭薛秦、李轨和刘武周这些雄霸一方的“小混混”之后，大唐进入了一个崭新的阶段，这个新阶段的“革命”的首要任务就是要缔造“江山一统、华夏大同、天下归李”的霸业！
要实现这个目标，就要下好以下三步棋：
第一步是夺取中原。得中原者得天下！而所谓夺取中原，在当时来说，就是夺取洛阳，因为此地就是中原，而且是大隋陪都、隋炀帝时期的帝都中心。夺得此地，大唐就同时拥有西京和东都，足以号令天下！
第二步是夺取幽州（隋时为涿郡，现时为北京）。得幽州者得华北！有了华北，日后要夺取东北就易如反掌了。
第三步棋是夺取湘阴（即巴陵，今湖南岳阳）。可以说，得湘阴者得南方！因为雄踞南方的萧铣于唐武德元年（618年）在湘阴称帝，国号梁。其势力涵盖范围极大，东至九江，西至三峡，南至交趾（今越南河内），北至汉水，拥兵40多万。
但是，要走完这三步棋，绝非易事，洛阳的王世充、河北的窦建德、以及南方的萧铣这三大“土豪”都是当时中华大地上响当当的大牌人物，不是英雄也是枭雄。相比之下，其他地方割据的“草头王”只能算是一些“小混混”而已，不足挂齿。
王世充占据洛阳，自立称帝，国号为郑，刚刚打败李密瓦岗军没多久，正是声势浩大、实力日增之时；窦建德建立夏国，称雄河北，他不仅仅有强大的实力，而且在河北深得民心、广受爱戴。
还在义宁元年（617年）十二月，当时洛阳的守城长官王世充刚刚惨败于李密瓦岗军，李渊觉得这是一个绝好的机会，于次年春正月戊辰，封世子李建成为抚宁大将军、东讨元帅，李世民为副元帅，统兵七万，进攻洛阳。
然而，没想到东都并非豆腐一块，一脚下去就可以将其踏碎；相反，它仍然是一块坚不可摧的铁板，而且是炙热如火的铁板，脚踏这块“铁板”，无异于做一道“铁板烧”而已。更何况当其时李密也在攻打洛阳城，李建成和李世民意识到破东都之机尚未成熟，便在用计击败了守城将军段达之后，领军还朝。
也正是在这一役中，当时因为李密兵败而被迫效力于王世充的秦琼“伙同”程知节和罗仕信一道，于对唐军作战的阵前，直接投奔了李世民。
之后，为了应对薛举父子、李轨和刘武周，李唐根本腾不出手来，也没有那个实力去对付王世充，所以就一直没再动过洛阳的心思。
可现在不同了，形势发生根本变化了，而且是朝着有利于大唐的方向发展。
武德元年（618年），王世充大破李密，瓦岗军的首领裴仁基、程知节、单雄信等或被擒获、或主动投降、或逃亡在外，瓦岗军这支全国最大的义军就寿终正寝了。
李密西逃长安，投奔李渊，后又被迫背叛李渊而被诛杀，原瓦岗军的谋臣徐懋功（降唐后因立大功而被李渊赐皇家姓李，名勣，也就是李勣），以及战将秦叔宝、罗士信、程咬金等先后降唐，归于李世民麾下。
大唐军力以及综合国力从此与日俱增，李渊感觉攻取东都的时机成熟了。
武德三年（620年）七月，高祖下诏令秦王李世民统25位唐朝大将，领8万精兵东出潼关，直奔洛阳，征伐王世充。
在此之前，李渊派遣使者与窦建德言和修好，试图使之保持中立，不致出兵助郑。
这次点将，李渊一开始考虑的统帅并非二郎，而是大郎加四郎，让他们俩统领15万大军，因为他想给太子建成加持光环，且认定太子亲征可以起到一个先声夺人威震四方的效果，而且还可以让夺取中原这个美差和美誉加在太子身上，目的就是让太子建立不朽功勋，从而使其实力和势力得到升级。
但老李很快又打消了这个念头，原因有三，一是他对太子独挑大梁攻打洛阳信心不足，他深知王世充的厉害，连多谋善战的李密都奈何不了他，太子有把握吗？二是大郎自己没有毛遂自荐；三是出于对太子安危的考量，老李觉得这个险冒得有点大。
此外，朝臣们中也没有任何人提议让太子领兵出征，李渊因此作罢。
老李在审视了满朝文武一番之后，眼光最后还是落到了已经三回自告奋勇的二郎身上，当他的目光在朝臣们的脸上一个挨一个地慢慢游移时，分明看到了众人赞许的神情。
他一时思绪万千，想想啊，之前对抗刘武周时，自己尝试过雪藏二郎，不曾想却给大唐带来的巨大损失和让新朝蒙受了奇耻大辱，要是当初早一些启用二郎，恐怕晋阳根本就不至于易手刘武周，使到李家的龙脉受损，让世人耻笑！而且，在云云当朝武将中，也就只有二郎李世民能够令他感觉“你办事我放心！”
老李最后确认了，担负征讨东都洛阳重任的人，非二郎世民莫属！
而老李此刻所无法预见的是，秦王李世民这次出征的结果，不仅改写了大唐的历史，而且几乎改变了老李立储的人选。
王世充得知秦王李世民前来征伐后，迅速从各州镇挑选勇士聚集洛阳，安排他的三个侄子分别镇守襄阳（今属湖北）、虎牢、怀州（今河南沁阳）等战略要地，命令他的兄长和儿子共同防守洛阳，自己则亲率步骑3万迎击唐军。
王世充可不是一个善茬，更不是一个好对付的人，他精通历史，熟悉兵法，擅长卜卦、精于天文、专于历法，而且长了一副三寸不烂之舌，骗圣上杨广那是小菜一碟，他连天上飞着的老鹰都能够骗下地来给他唱歌，能拿大了去了。
但是，上帝造人往往喜好加大黑色幽默的元素，祂赋予了王世充许多优点或恩赐的同时，也将他塑造成一个生性狡诈无情义、残暴无底线的枭雄。
能够打败大业末年实力最强的农民起义军瓦岗寨首领李密，且称帝东都洛阳，就已经是对他的能耐的一个强有力的注解了。