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武德五年（622年）正月，就在刘黑闼于相州称王之际，李世民的唐军来到了！
起先，刘黑闼数次以轻兵挑战失利，遂弃相州（今属河南），退守洺州（河北永年东南）。之后，唐军收复相州，进军肥乡（今属河北），列营水边进逼刘黑闼军。
到了三月，李世民在洺水以南扎营，并分兵驻扎洺水以北，大有要在洺水（今河北曲周东南）与刘黑闼一决雌雄的架势！但他仍然采取后发制人、疲敌制胜之策略，谋定而后动。刘黑子多次挑战，李世民均坚壁不战，以挫其锋，同时另遣奇兵断其粮道，冀（河北冀县）、贝（河北省邢台市清河西北）、沧（河北沧州东南）、瀛（今属河北）等州的水陆运粮舟、车，皆被唐军沉焚。
最后，李世民以精骑出击，同时决洺水之堤，造成一片泽国，汉东军士卒多溺于水中而亡，结果大败刘黑闼军，尽复沦陷州县。
右将军高雅贤战死，刘黑子领着左仆射范愿，带着残兵败将近2千人向北往突厥地逃窜……
以上就是历史上有名的洺水之战！
然而，这一战实质上尚未最后结束。
远在娘子关的平阳公主从自己派出的斥候那里得到情报，说是刘黑子兵败后，朝着张家口方向北逃，她估计这伙残兵败将必定是去投靠突厥做汉奸的，因为前有刘武周为先例，现今还有盘踞延安一带称帝的梁师都，都是把突厥人当成老子的汉奸。平阳最恨这类人渣，她不假思索、没有犹豫，当即决定亲率黑甲骑三千人马朝东北方向飞奔，希望能够截住这帮流寇，并将他们一网打尽。
当平阳赶到阳原县时，才得知这帮溜得被兔子还快的丧家之犬已经到了怀安县地域，平阳令黑甲骑快马加鞭，尾随急追。
他们一直追到尚义县，才远远看到前方的逃兵，他们正是刘黑子一伙逃窜流寇。
显然，刘黑子也发现了紧追而来的娘子军，他们加快了逃跑的速度。
一炷香功夫过后，眼看着追兵将至，刘黑子令500人断后，自己则领着其余的斤千余人小气大喘地奔命。
可怜那500汉东兵，为了保护刘黑子的命，顷刻间就被3千黑甲骑剁成了肉块块，他们以自己的血肉之躯，仅仅拖延了黑甲骑不过1刻钟而已。
平阳一马当先，继续追赶刘黑子，很快就又瞧见前面那急急的丧家之犬了。她正要下令加速前进，忽见前方一片尘土飞扬，漫天滚滚，平阳刹地勒住了马缰，同时作了一个停止前进的手势，黑甲骑全数戛然而止、原地立定。
不一会，他们看清楚了，在刘黑子背后尘土遮挡下，足有几万人马蜂拥而来，全是突厥人。
这些突厥人停了下来，将刘黑子一帮人围成一圈，保护了起来，然后摆出了一个要向娘子军冲击的队形和架势。
平阳见状，知道自己这几千黑甲骑不是突厥大军的对手，立即下令撤退。
最后，平阳也只能叹道：看来刘黑闼气数未尽！
河北民变反唐，原是因为朝廷对当地人民实施“悬民处死”的高压政策所致，如今刘黑闼虽然在军事上被打败了，但人心尚未归唐，高祖本应该做的事情是让秦王李世民留守河北一段时间，实行安抚怀惠政策，轻徭薄赋、与民休息，以改变朝廷在河北民众心目中的严苛残酷形象，争取民心。遗憾的是，高祖没有给李世民这个机会，甚至没有想到要这样做，他传下敕令，要李世民立即返京。
李世民回到长安后，脚跟都还没有站稳，高祖又急令他出征山东，讨伐徐圆朗。
秦王李世民以摧枯拉朽之势，在数日内就将徐圆朗打得屁滚尿流，就连当时盘踞在江淮的最大割据势力杜伏威辅公祏集团也吓得立即主动宣称归顺大唐。
然而，令人费解的是，就在秦王快要消灭徐圆朗之时，老李又下一道敕令，要秦王李世民立即回京。
武德五年十月，为了表彰李世民平定刘黑闼的功绩，高祖李渊在给李世民加“天策上将”仅一年之后，又授他“领左右十二卫大将军”之职。虽然左右十二卫大将军的官位仅为正三品，但却是一个要害官职，李世民从此掌控了宫禁宿卫、巡警、仪仗，统内、外府府兵，也就是京都禁卫军最高长官了（相当于戊戌部队总司令），掌管着皇上的生命安全和皇宫的治安保障，基本上可以随意进出皇城和宫城。
星火可以燎原，死灰亦可复燃。
虽然刘黑闼的汉东军基本上被李世民歼灭了，他的生力军主力军也已经不复存在，但是，大唐统治者过度轻视了刘黑闼这个从不轻易认怂的赌徒。他在洛水之役败光了家底，但他并不甘心认输。就在三个月后的六月份（武德五年），刘黑闼借尸还魂，借用突厥人东山再起，组成“还乡团”，杀回山东和河北。
由于李渊害怕河北百姓不服，对原河北起义军窦建德、刘黑闼旧部继续采取残酷镇压政策，使藏匿在各地的刘黑闼余众不敢归降，反而还在暗中活动，如今听闻刘黑闼“王者归来”，无不欢欣鼓舞，纷纷响应，卷土重来，再战大唐。
从6月到11月间，刘黑闼以迅雷不及掩耳之势，进击唐军，所向披靡，掠定州、占瀛州、得东盐州……
大唐朝野震骇，高祖李渊急忙遣齐王李元吉为领军大将军、并州大总管，率军讨伐刘黑闼。
老李这次没有动用李世民，出于三重考量：
第一，他觉得既然决定不易储于二郎，那么，就不能够让他继续不停地再立新功，让四郎出征，能够锻炼这小子，也能够减少二郎的军功；
第二，刘黑闼虽然勇猛，但其主力军已然被二郎消灭，如今借着突厥的支持来犯，其实力已经大不如前番，无须二郎出征便可搞定；
第三，他认为刘黑闼之所以能够卷土重来，那是因为二郎年初没有能够斩草除根所致，故而颇有责备二郎之意。